两栖“机器蟑螂”可探索水下环境

2018-08-08
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两栖“机器蟑螂”可探索水下环境

    刘毅军说,面对当前“荒气”的严峻预期,天然气生产商已在短期内减产保障自己的利益,甚至减少产业链上游和中游投资,这将影响中长期供气保障能力。  从2020年的天然气需求看,估计年消费量在3500亿立方米左右。为改善大气环境、治理雾霾天气,保障民生用气、同时支持推进“煤改气”工程用气的任务繁重,季节性用气高峰将在多地区集中形成。  “行业主要企业应当体现社会责任,而不是把天然气高价完全让市场承担。”正是在这一背景下,韩晓平表示,这时最需要国家进行宏观调控,也是调整能源结构的大好时机。

  新闻提要下半年将探索统一编制本市与燕郊等区域的总体规划及土地、城乡等专项规划,完善本市与毗邻的外埠县市区空间规划的对接机制。昨天,市十四届人大常委会第二十八次会议听取和审议了市发改委主任卢彦所作的《关于北京市2016年国民经济和社会发展计划上半年执行情况的报告》。报告显示,下半年,东城、西城、朝阳、通州和昌平5个区将率先开展人口调控试点。

  3年前,边国胜探索采取“农户出地、出人,公司提供树苗、保证销售”的“零风险”模式,吸引农户参与苗木产业。

本期肖杰跳舞时,王嘉尔反复表达自己的遗憾,甚至露出“葛优瘫”,十分逗趣。当节目组问及是否后悔,王嘉尔机智回答“明知道的话就别说了”,被网友笑称为“活体弹幕”。王嘉尔鼓励队员勇敢battle险叫停节目录制王嘉尔队内成员相对谦虚,面对已经被选走的位置并没有强烈的胜负欲,这一点让王嘉尔十分着急。他不止一次站起来表达希望队员积极“callout(叫板)”的意愿,并表示“现在不争要等到什么时候?等节目播完吗”,一句话诠释了“热血”的精髓。面对队员一而再、再而三的退让,王嘉尔开玩笑称“节目暂停”,并表示想直接去到现场,尽显年轻热血的拼劲。

  强化监测预警。组织1030个农作物重大病虫测报区域站开展系统监测,准确把握重大病虫发生趋势,及时发布预警信息,适时开展应急防治。7月中旬,在西安召开全国农作物重大病虫害发生趋势会商会,及时发布水稻、玉米、马铃薯等秋粮作物重大病虫发生趋势预报,进一步明确防控关键区域和最佳防控时间,指导农民及时防控、科学防控。开展统防统治。

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据美国哈佛大学官网近日消息,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型”(AmbulatoryMicrorobot,HAMR),外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行走,在水面游泳,必要时还能在水下行走。

这种设计为小型机器人找到了新的用武之地。

研究人员解释,HAMR使用“多功能脚垫”,能依靠液体表面张力产生的浮力在水面游泳,更重要的是,还能在必要时,通过施加电压破开水面潜入水下。 其整个机身覆盖特殊防水涂层,可避免在水下发生电路短路。 HAMR还有4对不对称襟翼,利用襟翼和周围水之间的不稳定的相互作用,能产生类似于潜水甲虫的游泳步态,这使其可以有效地向前游泳和转弯。

此外,在水面上移动还使其能躲避水下障碍物,并减少阻力。 研究发表于《自然·通信》杂志。

论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院(SEAS)博士后研究员凯文·陈说:“这项研究表明,微机器人可以利用小规模物理学——在这种情况下是表面张力——来执行对大型机器人来说极具挑战性的任务。

”该机器人的重量相当于一枚曲别针,只有约克,能携带克的额外载荷,而且能以高达10赫兹的频率让其腿滑动。 研究人员指出,机器人的大小对性能至关重要,如果太大,它可能很难浮在水面上;如果太小,它又难以产生足够力量来破坏水面张力(潜入水下)。 在水下环境中,HAMR展现出与陆地上同样优越的移动能力。 不过,它仍有不足之处,比如潜入水下后,只能依赖水底的斜坡慢慢爬回地面。 研究人员下一步将重点解决HAMR的出水问题,希望为其找到一种无需坡道也能返回陆地的方法,可能采用冲动跳跃机制等。

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